Οικισμός της νοτιοανατολικής Κορινθίας, σε υψόμετρο 800 μ., που κατοικείται από περίπου 380 κατοίκους και απέχει 38 χλμ. από την Κόρινθο.
Το χωριό είναι χτισμένο στη νότια πλευρά του όρους Πολίτης ή Πουλαγέζα, σε θέση που κατοικείται από τη Νεολιθική εποχή, όπως προκύπτει από τα αρχαιολογικά ευρήματα που έχουν αποκαλυφθεί στην περιοχή. Η ονομασία του κατά την αρχαιότητα ήταν Ερνιθεία.
Η Βυζαντινή εποχή έχει έντονη παρουσία στο χωριό. Σε αυτήν χρονολογείται ο ναός του Αγίου Νικολάου (10ος αι.), με εξαίρετες τοιχογραφίες της περιόδου 10ος-12ος αι., και το κάστρο με το ερειπωμένο οικισμό, που χρονολογείται στην περίοδο του Άγγελου Κομνηνού.
Στους ναούς του χωριού περιλαμβάνονται επίσης ο Άγιος Παντελεήμονας, ένας μικρός λιθόχτιστος ναός αφιερωμένος και αυτός στον Άγιο Νικόλαο, ο ανακαινισμένος ναός του Αγίου Γεωργίου, οι ναοί του Αγίου Αθανασίου, του Αγίου Δημητρίου, του Αγίου Νεκταρίου και του Αγίου Κοσμά του Αιτωλού, καθώς και ο ναός του Αγίου Ιωάννη του Προδρόμου, μέσα στο χωριό, με θαυμάσιο ξύλινο τέμπλο και πολύ όμορφες εικόνες βυζαντινής τεχνοτροπίας.
Από το χωριό ξεκίνησαν το 1928, με τον πρώτο τους πετρόμυλο, οι Μύλοι Μάρρα.
Οι κάτοικοι του Αγγελόκαστρου ασχολούνται κυρίως με την κτηνοτροφία, αλλά και με τη γεωργία.