Ορεινό χωριό σε υψόμετρο 840μ. με 420 περίπου κατοίκους. Είναι κτισμένο στις πλαγιές του Πάρνωνα και απέχει 72χλμ. από την Τρίπολη. Η Καστανίτσα κατοικήθηκε γύρω στο 1290 και αναφέρεται επίσημα για πρώτη φορά το 1293. Οι πρώτοι κάτοικοι ήταν Τσάκωνες και αποτελεί ένα από τα πρώτα τσακωνικά χωριά. Προήλθε από την συνένωση δυο χωριών, του Πενταλώνα και του Μπεζενίκου. Η Καστανίτσα είναι από τους ομορφότερους παραδοσιακούς οικισμούς της Πελοποννήσου. Αρκετά από τα πετρόκτιστα σπίτια της έχουν τη μορφή τριώροφου πύργου. Το χωριό περιβάλλεται από ένα δάσος με καστανιές και έλατα, που προσφέρει καταπληκτικές διαδρομές και μια σπάνια χλωρίδα και πανίδα. Παλαιότερα ήταν γνωστό για την παραγωγή ασβέστη και για τα κάστανά του, στα οποία μάλλον οφείλει και το όνομά του.
Στις 27 Ιουλίου 1826, οι κάτοικοι συνέθλιψαν τις δυνάμεις των Τουρκοαιγυπτίων και έσωσαν το χωριό τους από βέβαιη σφαγή. Διαθέτει βιβλιοθήκη, ενώ στο κέντρο του χωριού βρίσκεται ο ναός της Μεταμόρφωσης του Σωτήρος, κτισμένος το 1780 με ξυλόγλυπτο τέμπλο ρωσικής κατασκευής, δωρεά στην εκκλησία το 1810. Υπάρχει επίσης η εκκλησία του Αγ. Νικολάου, η πρώτη του χωριού κτισμένη επί Τουρκοκρατίας. Στις 5 και 6 Αυγούστου (γιορτή της Μεταμόρφωσης του Σωτήρος) διοργανώνεται πανηγύρι. Άλλες σημαντικές τοπικές γιορτές είναι η Γιορτή του Δάσους και η Γιορτή του Κάστανου το τελευταίο Σαββατοκύριακο του Οκτωβρίου. Γύρω από την Καστανίτσα υπάρχουν πάνω από 15 ξωκλήσια, καθώς και τα ερείπια βυζαντινού πύργου του 14ου αιώνα, που κτίστηκε για την οχύρωση της περιοχής.