Πρόκειται για συγκρότημα πυργόσπιτων, που κατασκευάστηκαν έτσι ώστε να σχηματίζουν οχυρό, και βρίσκεται στο υψηλότερο σημείο του χωριού. Είναι μεταβυζαντινό και κτίστηκε πάνω σε προγενέστερο μεσαιωνικό κάστρο.
Ως χωριό οι Λουκάδες αναφέρονται για πρώτη φορά το 1700, αν και το κάστρο αναφέρεται το 1463 στα “Χρονικά του St. Magno”, καθώς και το 1618. Στη θέση του κάστρου βρισκόταν η ακρόπολη της αρχαίας Τευθρώνης, γνωστή πόλη των Ελευθερολακώνων που βυθίστηκε στον κόλπο της Κολοκυθιάς μετά τον τρομερό σεισμό του 3ου π.Χ. αιώνα. Το κάστρο σώζεται σε αρκετά καλή κατάσταση.