Ο πύργος του μπέη της Μάνης Τζανετάκη Γρηγοράκη βρίσκεται στο νησάκι Κρανάη, στο λιμάνι του Γυθείου. Κτίστηκε το 1829 και σήμερα, καθώς ανακηρύχθηκε διατηρητέο μνημείο, στεγάζει το Ιστορικό και Εθνολογικό Μουσείο Γυθείου. Είναι τριώροφος και αποτελεί χαρακτηριστικό δείγμα της μανιάτικης αρχιτεκτονικής.