Ακατοίκητη νησίδα στο Λακωνικό κόλπο, ανάμεσα στην ηπειρωτική Λακωνία και την Ελαφόνησο.
Όπως αναφέρει ο Ρωμαίος περιηγητής Παυσανίας, κατοικήθηκε από την αρχαιότητα, όμως εκείνη την περίοδο η περιοχή δεν ήταν νησί αλλά τμήμα της χερσονήσου την οποία ο Παυσανίας ονομάζει “Όνου Γνάθο”, και η οποία περιελάμβανε και τη σημερινή Ελαφόνησο. Εικάζεται ότι τμήμα της ξηράς βυθίστηκε μετά από σεισμούς τον 4ο π.Χ. αιώνα (ή κατά άλλους τον 11ο π.Χ αιώνα), δημιουργώντας τα σημερινά νησιά Ελαφόνησο και Παυλοπέτρι. Το Παυλοπέτρι κρύβει ένα μοναδικό αξιοθέατο σχεδόν 5 χιλιάδων ετών. Πρόκειται για μια βυθισμένη αρχαία πόλη, λίγα μόλις μέτρα κάτω από την επιφάνεια της θάλασσας. Όπως εικάζουν οι επιστήμονες, η έντονη σεισμική δραστηριότητα μετακίνησε το το βυθό και τα παράκτια τμήματα της περιοχής με αποτέλεσμα να καταποντιστεί μέρος της αρχαίας χερσονήσου που περιγράφει ο Παυσανίας. Παρά το γεγονός αυτό και το μεγάλο χρονικό διάστημα που μεσολάβησε από τότε μέχρι σήμερα, έχουν διασωθεί σημαντικά ερείπια του αρχαίου οικισμού, που επιτρέπουν στους μελετητές την έρευνα.
Τα ευρήματα, που έχουν ανασυρθεί, χρονολογούνται πολύ νωρίτερα από την εποχή του Παυσανία, στα 2800 π.Χ., δηλαδή στις αρχές της Εποχής του Χαλκού, και έχουν οδηγήσει τους αρχαιολόγους στο συμπέρασμα ότι πόλη υπήρξε σημαντικός εμπορικός σταθμός και μεγάλο βιοτεχνικό κέντρο της εποχής. Η ηλικία των ευρημάτων την καθιστά την αρχαιότερη βυθισμένη πολιτεία του κόσμου. Καθώς τα υποθαλάσσια ερείπια σώζονται σε πολύ καλή κατάσταση, έγινε δυνατή η χαρτογράφηση του πανάρχαιου οικισμού. Και για πρώτη φορά υποθαλάσσιος οικισμός απεικονίστηκε τρισδιάστατα.Το Παυλοπέτρι θεωρείται ο μαγικός προορισμός του μέλλοντος, καθώς μετά το πέρας των υποθαλάσσιων ερευνών, θα προσφέρει στους φίλους του καταδυτικού τουρισμού μια πραγματικά μοναδική εμπειρία.