Ο Φάρος Κιτριών παραδόθηκε στη Διεύθυνση Φάρων το 1891. Βρίσκεται νότια της Καλαμάτας, κοντά στον όρμο των Κιτριών (απ’ όπου πήρε και το όνομά του) σε απόσταση 6 ναυτικών μιλίων από την πόλη. Είναι κτισμένος σε ύψος 20μ. από την επιφάνεια της θάλασσας και διαθέτει βοηθητικά κτίσματα για τη διαμονή φαροφύλακα. Το κυρίως οίκημα είναι λιθόκτιστο. Ο τετράγωνος πύργος έχει ύψος 9,5μ. και διαθέτει εσωτερική κυκλική σκάλα με σφηνοειδή σκαλοπάτια που οδηγούν στην κορυφή. Έχει εστιακό ύψος 31μ., εμβέλεια 10 ναυτικών μιλίων, διαθέτει αλεξικέραυνο και λειτουργεί με πετρέλαιο.

Το Σεπτέμβριο του 1944, οι Γερμανοί κατά την αποχώρησή τους από την περιοχή τον κανονιοβόλησαν χωρίς να του προξενήσουν σοβαρές ζημιές. Από το 1950 λειτουργεί χωρίς φαροφύλακα και έχει εμβέλεια 12 ναυτικά μίλια. Το 1999 έγινε ηλιακός με αποτέλεσμα η εμβέλειά του να πέσει στα 7 ναυτικά μίλια. Έκτοτε λειτουργεί απρόσκοπτα και ο μηχανισμός του συντηρείται κάθε χρόνο.